Робот-пылесос Xiaomi не строит карту

Почему робот-пылесос Xiaomi не строит карту помещения

Когда аппарат ездит хаотично, не запоминает комнаты или показывает в приложении пустую либо рваную карту, причина – в системе навигации. У моделей Mi Robot Vacuum, Mijia, S10 и S20 за построение карты отвечает лидарный модуль (вращающийся LDS-сканер) или камера, в зависимости от серии. Помешать могут загрязнение датчика, неподходящие условия съёмки, сбой программного построения карты или неисправность самого модуля навигации.

Эту проблему важно отличать от ситуации, когда карта построена, но аппарат не находит базу – там вопрос возврата, а не картографии.

Загрязнён лидар или камера навигации

1. Найдите вращающийся модуль лидара сверху или камеру навигации.
2. Аккуратно протрите его окно сухой мягкой салфеткой от пыли и разводов.
3. Проверьте, свободно ли вращается лидарный модуль рукой.
4. Запустите построение карты заново.
5. Если карта строится – мешало загрязнение датчика.

Неподходящие условия в помещении

1. Для камерной навигации обеспечьте достаточное освещение комнаты.
2. Уберите зеркала и сильно отражающие поверхности на пути.
3. Освободите проходы, чтобы аппарат мог обойти периметр.
4. Запустите построение карты из одной стартовой точки.

Сбой программного построения карты

1. Удалите некорректную карту в Mi Home и постройте заново.
2. Перезагрузите робот-пылесос перед новым построением.
3. Проверьте, что прошивка обновлена до актуальной версии.
4. Если карта стабильно сбивается после обновления, помогает переустановка ПО. Смена озвучки и прошивка робота-пылесоса Xiaomi

Неисправен лидар или модуль навигации

1. Послушайте, вращается ли лидар равномерно и без посторонних звуков.
2. Проверьте, не заклинивает ли модуль при вращении.
3. Не разбирайте лидарный узел самостоятельно.
4. Диагностику и ремонт модуля навигации выполняют в сервисе.

Мнение специалиста

Чаще всего карта не строится из-за загрязнения лидара или сбоя ПО – это решается чисткой и пересозданием карты. Неисправность самого датчика навигации встречается реже и подтверждается, когда лидар не вращается или вращается с заеданием при чистом окне.

Когда стоит обратиться в сервис

Если датчик чистый, освещение достаточное, карта пересоздана, а аппарат всё равно ездит вслепую – нужна диагностика модуля навигации. По Москве забор и возврат бесплатные в течение часа. Ремонт роботов-пылесосов Xiaomi